偏心轴/多面体数控磨床

机器结构

本机床为数控精密随动磨床，主要有X轴与Z轴及头架主轴C轴。X轴为直线电机驱动，Z轴为伺服电机直联滚珠丝杠驱动，其中X轴轨道为高刚性滚柱直线导轨，Z轴轨道为一”V”一平结构的硬轨。

机床头架DD马达直驱主轴，可与X和Z轴实现联动。通过专有的莱纳克异形磨软件编制磨削程序，可实现对偏心或异形轴类零件的高效精密磨削加工。

本体采用米汉纳铸铁，低重心设计，经最新有限元电脑辅助分析，优化设计，其刚性设计在108N/m以上，最低之自然频率设计在150HZ以上。这样杰出的结构设计使机台充分防震、吸震，确保了其高刚性及最大的阻尼性能，从而延长机台使用寿命。

采用高刚性箱型结构设计，具有优异的机器稳定性。

所有铸造类零件均采用二次回火人工时效和不低于12个月的自然时效，提高设备稳定性。

机床运动面和所有接触面均采用人工铲花工艺，以获得极高的直线运动精度和接触刚性。

主轴（头架/尾架）

砂轮主轴为重载轴承式主轴，该主轴由周勤之院士团队设计，采用套筒式结构降低了工艺难度，提高了整体精度，主轴轴芯采用日本进口材料SNCM220H，主轴的生产装配由台湾专业主轴生产厂商完成。保证成品主轴的各项参数均能达到周院士的设计指标，刚性强（290N/0.001mm），旋转精度≤0.001mm。

头架主轴采用昊志DD马达直驱主轴。轴承全部选用FAG轴承，旋转精度高，刚性高，免维护。头架主轴由DD马达直驱,配合雷尼绍圆光栅使用，与X轴直线电机联动后可提供高精度的非圆磨削。

尾架采用预紧可调式结构，高刚性，承重大，在长时间使用后也能保持原有的刚性。

轨道及传动

机床Z轴导轨为贴塑硬轨，采用小黄片在线播放公司特有的上供油方式（专利号：ZL2015207187894），解决了其它设备厂商采用下供油方式时所造成供油不畅，润滑不足的问题，同时配合独特的润滑系统，使得运动滑块内始终保持一定量的压力润滑油，实现开式静压的效果，提高刚性降低了磨擦系数，并且由于滑动导轨内压力油的作用更好的保护了导轨，达到准确定位的功能。

机床传动采用高精密滚珠丝杆传动，配合专用滚珠丝杆用轴承，轴向承载力更大。使用寿命更长。机床砂轮架X轴传动采用高刚性的滚柱直线导轨，结合铼纳克的直线电机驱动。可给磨削进给提供高刚性、高速进给响应和稳定的切削力。X轴进给这些特性可在与头架C轴的联动中保证工件非圆表面的高精度磨削。

润滑及液压系统

机床采用独立式中央润滑系统，启动机床后润滑系统先于其它动作进行工作。满足工作台滚珠丝杠等运动部位的可靠润滑。液压元件均使用知名品牌，保证产品的稳定性。

电气及控制系统

电气控制箱在机床后上部，走线规范，线号清淅，所有PLC输出点必须经过中间继电器过渡。电箱配置电箱专用空调。操纵箱布置在封闭罩壳正前方，并能回转，方便操作调整。

机床工作台及进给控制方式均采用交流伺服半闭环控制。配置三色报警灯。

机床采用莱纳克三轴轴联动数控系统，内装PMC可编程逻辑控制器，彩色液晶显示。操作者可通过显示屏，以人机会话的方式设定磨削参数，编辑磨削，工艺循环，实现机床自动磨削。

数控系统特点描述：VGA彩色液晶中文显示，内装机床控制面板（轴选择开关、点动对刀、快速进给、主轴速度设定等）具有X、Z、C三轴联动，可实现轴的直线进给和直线及圆弧插补等，X与C轴之间的联动能实现异形轴表面高精密磨削；共用一个电子手轮操作（带×1、×10、×100三种倍率切换）；可实现丝杠螺距误差补偿、反向间隙补偿、砂轮修整补偿；自诊断等功能，具有和PC机的通讯接口。

安全防护

机床采用全防护装置，配有便于观察加工过程的照明设施。

项目		单位	参数
加工范围	中心高	mm	175
	最大旋径	mm	320
	最大磨削长度	mm	500
	最大工件重量	kg	60
砂轮	砂轮最高线速度	mm	45m/s
砂轮	砂轮尺寸	mm	CBN砂轮40010203.2
砂轮架 X轴	全行程	mm	300
	驱动方式		直线电机驱动（沙迪克）
	最小进给量设定值	mm	0.0001
	砂轮主轴		轴承式主轴
	与Z轴夹角	90度
工作台（Z轴）	润滑型式		硬轨上供油
	驱动方式		伺服驱动（铼纳克）
	最小进给量设定值	mm	0.001
头架	DD马达直驱主轴		转速0~600rpm可调
头架	顶尖		MT4
尾架	顶尖		MT4
尾架	顶尖行程	mm	40
电气系统	砂轮主轴电机功率	kw	5.5
	砂轮架进给直线电机推力	N	1680N~3080N
	工作台进给电机	kW	2.3
	头架主轴电机	kw	3
加工精度(加工Ф20*150mm的标准件)	圆度	mm	0.002
	粗糙度		Ra0.2（依据砂轮选择）
	外径尺寸一致性	mm	0.005（连续加工20支）
定位精度	砂轮X轴定位精度	mm	≤0.002
定位精度	工作台Z轴定位精度	mm	≤0.003
重复定位精度	砂轮X轴重复定位精度	mm	≤0.0015
重复定位精度	工作台Z轴重复定位精度	mm	≤0.003
快移速度	砂轮X轴快移速度	m/min	12
快移速度	工作台Z轴快移速度	m/min	8
操作位置	顶尖中心距地面高度	mm	1100
操作位置	顶尖中心距安全门距离	mm	535

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ODMP 32-50CAM偏心轴/多面体数控磨床